Robô humanoide de baixo custo para serviços industriais

A igus, especialista em polímeros de engenharia e soluções para movimento, apresentou o Iggy Rob, seu primeiro robô humanoide de baixo custo voltado a aplicações industriais. O sistema foi desenvolvido para apoiar empresas de serviços e logística em tarefas de transporte, operação e assistência, oferecendo uma alternativa mais acessível em um mercado ainda marcado por altos custos de adoção.

Contexto tecnológico e relevância
Robôs humanoides vêm sendo considerados uma possível evolução da automação industrial, especialmente em ambientes projetados para interação humana. No entanto, o custo elevado — que pode ultrapassar meio milhão de reais por unidade — e a ausência de aplicações consolidadas ainda limitam sua adoção em larga escala. O Iggy Rob foi concebido para reduzir essa barreira, com preço inicial a partir de R$ 312.050 (48 mil euros), posicionando-se como uma opção economicamente viável para aplicações industriais iniciais.

Arquitetura do sistema e princípio de operação
O Iggy Rob combina dois braços articulados com uma base móvel sobre rodas, permitindo executar tarefas em ambientes já adaptados à circulação de pessoas e veículos autônomos. A estrutura inclui dois braços colaborativos ReBeL, mãos biônicas e um design antropomórfico com elementos faciais, voltados à interação em ambientes de serviço.

O robô possui aproximadamente 1,70 metro de altura e é alimentado por bateria, com autonomia de até oito horas de operação contínua por carga, o que o torna adequado para turnos completos em aplicações logísticas e industriais leves.

Sensoriamento, navegação e controle
Para navegação e detecção de objetos, o Iggy Rob utiliza sensores LiDAR e câmeras 3D, permitindo deslocamento seguro em ambientes industriais e comerciais. O sistema é controlado pelo igus Robot Control, software proprietário da empresa para programação e operação intuitiva de robôs.

A plataforma possui certificação CE e está aprovada para gerenciamento de frotas conforme a VDE 5050, padrão amplamente utilizado em aplicações de robôs móveis autônomos. A integração com ROS 2 amplia a compatibilidade com ecossistemas modernos de robótica e facilita o desenvolvimento de aplicações customizadas.

Base AMR e capacidade de carga
O robô humanoide é baseado no ReBeL Move, um robô móvel autônomo (AMR) desenvolvido pela igus para logística interna. A plataforma utiliza um sistema de apoio de três pontos, que confere robustez mecânica e estabilidade operacional.

Segundo a empresa, a opção por rodas, em vez de pernas, foi motivada pela ampla difusão de infraestrutura para AMRs em fábricas e centros logísticos. O ReBeL Move suporta até 50 kg de carga transportada e 100 kg de carga útil, atendendo a aplicações de transporte que não dependem de estações fixas.

Aplicações industriais previstas
O Iggy Rob foi projetado para atuar como robô de serviço em recepções, executar tarefas de transporte em fábricas e apoiar atividades operacionais simples, como organização e movimentação de objetos. A própria igus prevê o uso do sistema em processos internos, como a inserção de componentes em máquinas de moldagem por injeção.

Inicialmente, a empresa identifica o setor industrial como o principal campo de aplicação para robôs humanoides, especialmente em cenários onde flexibilidade, mobilidade e interação com ambientes humanos são requisitos relevantes.

Enquadramento técnico
O Iggy Rob representa uma abordagem pragmática ao conceito de robôs humanoides, combinando mobilidade baseada em AMR, braços colaborativos e software compatível com padrões industriais. Ao priorizar custo reduzido, compatibilidade com infraestrutura existente e aplicações bem definidas, a igus posiciona o sistema como uma plataforma inicial para a adoção de robôs humanoides em ambientes industriais e de serviços.

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