Automatização do impossível em qualquer fábrica, em qualquer país

Bosch Rexroth
Bosch Rexroth, a filial de automação do Grupo Bosch, conta com mais de 32.000 funcionários em todo o mundo e é especializada em tecnologias avançadas de acionamento e controlo. No seu Centro de Inovação e Apoio ao Cliente em Ulm, Alemanha, desenvolvem soluções inovadoras para o futuro da automação, como o Smart Flex Effector, um módulo de compensação que pretende revolucionar o setor.

Smart Flex Effector – Automatização do impossível
David Lehmann, Arquiteto de Sistemas na Bosch Rexroth, explica o que é um módulo de compensação e o que torna o Smart Flex Effector único:
"Quando pensa num robô numa fábrica, normalmente pensa num robô de seis eixos a montar peças ou construir um carro, ou algo assim. Os robôs têm algum tipo de ferramenta na ponta, como uma garra. O módulo de compensação é a peça que fica entre o robô e a garra. O Smart Flex Effector destaca-se devido à sua capacidade de fornecer complacência (flexibilidade em resposta a forças) em seis graus de liberdade (movimento no espaço tridimensional).

Conseguimos medir a defleção (alteração de posição) da ferramenta com elevada precisão com um sistema de sensores integrado. Isto permite-nos realizar tarefas complexas, como operações de montagem exatas, que apenas os humanos conseguem fazer. O nosso slogan, "Automatização do impossível", resume tudo isto muito bem. O nosso objetivo com este produto é permitir que os robôs realizem novas tarefas nas quais normalmente não são muito bons, aumentando assim a eficiência e a produtividade."


Desafios de conectividade
Para permitir que os robôs realizem estas novas tarefas, o Smart Flex Effector tem que trocar dados de medição de posição com os controladores dos robôs, incluindo informações sobre a defleção da ferramenta e sinais de controlo para os estados bloqueado e desbloqueado do módulo.
No entanto, conectar o Smart Flex Effector a controladores de robôs foi desafiante, como David explica. "O nosso produto estava disponível, mas tínhamos dificuldades em instalá-lo nas instalações dos nossos clientes. Quando falávamos com os nossos clientes, o feedback era frequentemente o mesmo: 'Têm esta interface de série, mas quero despender duas semanas ou mais a tentar conectá-la ao controlador do meu robô. Não tenho tempo nem recursos para o fazer'."

Simplificação da conectividade com conversores de protocolos Anybus
Para solucionar estes desafios de conectividade, a Bosch Rexroth recorreu à HMS Networks, que forneceu o Anybus Communicator Common Ethernet, um conversor de protocolos pronto a utilizar com a capacidade de conectar dispositivos de série a controladores EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP ou PROFINET.
Uma das principais vantagens do Anybus Communicator Common Ethernet era a possibilidade de ligação da mesma unidade a todos os principais protocolos Ethernet, como David descreve. "Este conversor de protocolos Anybus foi a solução ideal para nós porque podemos reconfigurá-lo com uma atualização de firmware e, com apenas uma unidade, conseguimos garantir a ligação aos diferentes protocolos."

A interface de utilizador intuitiva do Anybus Communicator também ganhou alguns novos fãs. "A interface é muito boa. Antes de o vendermos aos nossos clientes testámo-la nos próprios no nosso laboratório, onde engenheiros de aplicação realizaram testes de viabilidade, por exemplo. Todos disseram que era fácil e simples efetuar as configurações necessárias através da interface web, o que era importante para nós, uma vez que temos clientes que não são especialistas em automação e robótica."

O facto de o Anybus Communicator poder ser instalado através de um web browser foi outro ponto a favor. "Tanto nós na Bosch como os nossos clientes preferimos não instalar software de configuração de terceiros. Isso implica riscos de segurança e complexidade – só a obtenção de direitos de administrador muitas vezes atrasa as instalações."

Smart Flex Effector + Anybus Communicator = A solução completa
O Smart Flex Effector e o Anybus Communicator funcionaram tão bem em conjunto que a Bosch Rexroth inclui o Anybus Communicator como parte de uma solução completa. "Decidimos criar uma referência para encomenda para o conversor Anybus, para que os nossos clientes o possam adquirir diretamente a nós. Portanto, vendemos ambos os dispositivos em conjunto como uma solução completa."


Expansão do mercado
Com a adição do Anybus Communicator, a Bosch Rexroth consegue estabelecer ligação facilmente a todos os principais protocolos Ethernet Industrial e, consequentemente, expandiu consideravelmente o seu mercado. "Agora conseguimos chegar mais ou menos a todo o mercado", conclui David. "Conseguimos abranger tudo; ainda não encontrámos um robô com uma ligação fieldbus que não seja suportada por este conversor Anybus."